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电机控制的概念

作者 Admin 浏览 发布时间 11/07/18

电机的控制从最简单的开、关、起、停,到箝相、变压、变频、向量、转矩控制,电机维修工具详细介绍不外乎是为了使电机更精准地定位、更稳定地转速及更细致地扭 力变化 。  电机维修中常见控制交流感应电机﹝AC Induction Motor﹞方法有下列2种: a. 一次测电压控制法:改变定子线圈的电压,即可改变速度 。例如家庭用的风扇,利用切换开关来改变风扇转速 。伺服电机 b. 频率控制法:市电的频率是60Hz,如果利用微控器或数字信号处理器,操作整流组件﹝MOSFET、IGBT﹞,将电源转成不同的频率,即可以改变交流电机转速 。步进电机 交流感应电机的变频、变压控制,优点是小型化、轻量化、价格低,然而缺点是能源转换效率低﹝易发热﹞、电磁干扰强﹝易产生噪声﹞、噪音与振动﹝高次谐波与机构产生共振﹞ 。  为了解决上述的问题,学术界与业界则积极以直流电机、直流无刷电机来克服 。直流电机具有良好的稳定性、速应性,其输入与输出间几乎成线性之特点,使其可以有良好的控制性能,因 此广泛用于高精密度控制的场合 。然而直流电机因 为电刷及换向器是一种机械式磨擦接触,易产生磨耗、火花与电气噪声,导致可靠度降低 。直流无刷电机是将直流﹝有刷﹞电机之整流部份﹝电刷及换向器﹞以电子回路方式代替,且保留了直流电机的优点,可快速起停;转速与电压成正比;转矩与电流成正比的优点,适用于高精确度、高稳定性及高速度的场合 。它的缺点是受限于永久磁铁的材质与体积,制做大马 力以上输出时,困难度相对增加 。

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